無人駕駛MIT也很行！ARTC在2020年台灣創新技術博覽會展示國人開發Level 4自駕電動小巴

自動駕駛是當今全球各主流車廠和眾多新創科技公司共同競逐的明日明星產業，而台灣在這個領域也沒有缺席，在10月14日於台北世貿展覽館舉行的2021年台灣創新技術博覽會（TIE）中，ARTC車輛中心就展出由國人自主開發具備Level 4四級自動駕駛技術的MIT自駕小巴士WinBus，從車體打造，以及至於感知與智慧決策與系統整合，都是MIT，展現在台灣在無人駕駛研發與整合的技術實力。

國產自駕小巴WinBus是由經濟部技術處科技專案所支持，由車輛研究測試中心結合國內相關廠商所研發打造符合SAE美國汽車工程師學會 Level 4標準的自動駕駛小巴士，這個專案於2019年正式發表，2020年WinBus成為台灣首部上路營運的自駕實驗車，並且經過多次驗證和沙盒測試，已具備運輸接駁與自駕運行能力，初期已在彰濱地區營運，今年WinBus更和高雄市政府合作，擴大自駕營運服務範疇。

WinBus整合車配置的雷達、光達（LiDar）和攝影機等感知系統，搭配車載AI人工慧所建構的自動駕駛決策系統，再做行車動態軌跡規畫，透過車輛縱向與橫控制整合，進行道路無人駕駛。2020年六和機械與長傑科技、精永立工業、和緯車輛共組聯盟，開發自駕小型巴士線控化底盤，並於12月16日展出「電動線控底盤-PA自動駕駛原型車」，再由車輛中心協助自駕系統整合，於屏東科技大學校區內進行自駕展示，2021年將於屏科大校園內進行1,000公里以上的自駕運行測試，未來也將結合自駕營運商與客運業者，於2022年在國境之南提出封閉地區的沙盒實證運行申請。

根據ARTC所說，WinBus試運行，擔任彰濱鹿港觀光接駁任務，它在彰濱地區道路進行的測試，WinBus的自駕能力已能在彰濱的道路各種複雜的路況中運行自加，各種的路況像是有號誌路口、無號誌路口、十字路口、T自路口等路口型式；單向雙車道、雙向單(雙)車道、道路縮減、爬坡陸橋等；同時也能路上共伴的車輛大如連結車、貨車、公車，小如客車、機車、單車，甚至是行人及流浪動物，堪稱是多樣性的道路情況與車輛種類混流的高難度挑戰。

ARTC指出，WinBus已通過反覆的道路測試與驗證，測試的難度比國外的案例還高，如國外測試都是在專用車道進行，而WinBus則是在多車混流的開放車道行進，行駛距離和站點數與 車子速度，也都比國外測試標準來得高。車輛中心WinBus所建立的自駕運行範本經驗，陸續被10個縣市政府複製套用，包括離島地區。

WinBus自駕車的亮相不僅展現臺灣不可小覷的研發與製造能量，在政府多年耕耘的企業升級轉型佈局裡，未來WinBus的出現也搶先寫下自駕車領域的重要篇章，在運用最新科技AI科技與即將到來的5G浪潮推送下，自駕車可望成為臺灣科技人才競相投入的領域與臺灣汽車產業升級的良機，建構出新的產業價值鏈，同時為臺灣國內上下游系統與零組件供應鏈帶來國內外新市場與經濟效益，進一步實現我國智慧運輸的願景，完成智慧運輸最後一哩路。